iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como
    inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion rest (i) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            rest(sucede(i));
        fin
        sino inicio
            repetir i veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir i veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion div(r) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            div(sucede(r));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            repetir r veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                repetir r veces coge-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rei (x) como
    inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            si derecha-libre y no-orientado-al-oeste entonces
            inicio
                gira(3);
                avanza;
            fin;
           rei(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(1);
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    rei(0);
    avanza;
    div(0);
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    rest(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
