iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (g) como
    inicio
        repetir g veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion key (k) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            key(sucede(k));
        fin
        sino inicio
            repetir k veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir k veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(d) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            divide(sucede(d));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            repetir d veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                repetir d veces coge-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion kay (z) como
    inicio
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            si derecha-libre y no-orientado-al-oeste entonces
            inicio
                gira(3);
                avanza;
            fin;
           kay(sucede(z));
        fin sino inicio
            gira(1);
            repetir z veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            repetir z veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    kay(0);
    avanza;
    divide(0);
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    key(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 
