iniciar-programa

define-nueva-instruccion bardear(z) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            repetir z veces avanza;
            bardear(z);
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir precede(z) veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;



define-nueva-instruccion distancia(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        distancia(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        repetir x veces avanza;
        bardear(x);
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir precede(x) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    distancia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
