iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion unos(z) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces repetir 2 veces avanzA;
                repetir z veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        unos(sucede(z));
                        fin sino inicio
                            si frente-libre entonces avanza;
                            fin;
                    fin;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    unos(sucede(z));
                    fin sino inicio
                        unos(z);
                        fin;
                fin;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanzA;
            si derecha-libre entonces gira(3);
            cuenta(sucede(c));
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                si derecha-libre entonces gira(3);
                cuenta(c);
                fin;
        fin sino inicio
            si derecha-libre y orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir c veces deja-zumbador;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
                unos(0);
                fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion postes(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        postes(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                repetir x veces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si derecha-libre entonces gira(3);
                    fin;
                    fin;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras derecha-bloqueada  hacer inicio
                        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si derecha-libre entonces inicio
                            gira(3);
                            si orientado-al-norte entonces inicio
                                cuenta(0);
                                fin sino inicio
                                    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    fin;
                            fin
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si junto-a-zumbador entonces postes(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
