iniciar-programa
define-nueva-instruccion k(n) como
inicio
si orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
k(sucede(n));
fin
sino
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
avanza;
k(n);
fin;
fin;
fin
sino
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir n veces
inicio
si derecha-bloqueada entonces
inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin
sino
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
k(n);
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir n veces deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion l como
inicio
si orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
avanza;
l;
fin
sino
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
si derecha-bloqueada entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;
l;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
coge-zumbador;
avanza;
l;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
repetir 2 veces avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
resta(sucede(n));
fin
sino
inicio
repetir n veces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir n veces coge-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    k(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    l;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
