iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion copiar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            copiar(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion postes(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            postes(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir n veces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar-postes(n) como inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si izquierda-bloqueada entonces avanza;
                contar-postes(sucede(n));
            fin;
        fin;
        si izquierda-libre y no-orientado-al-sur entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            contar-postes(n);
        fin;
        si frente-libre y izquierda-libre y orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar-valla(n) como inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y derecha-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si izquierda-bloqueada entonces avanza;
                contar-valla(sucede(n));
            fin;
        fin;
        si izquierda-libre y no-orientado-al-sur y derecha-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            contar-valla(n);
        fin;
        si derecha-libre y izquierda-libre y orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            repetir 2 veces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira(1);
    copiar(0);
    postes(0);
    si izquierda-libre entonces repetir 3 veces inicio
        gira(1);
        postes(0);
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        postes(0);
        mientras izquierda-libre y no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira(1);
            postes(0);
        fin;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    contar-postes(0);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    contar-valla(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
