iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion metros(a) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            metros(sucede(a));
        fin sino inicio
            gira(1);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces metros(sucede(a));
        fin;
    fin sino inicio
    coge-zumbador;
        gira(1);
        repetir 2 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        repetir sucede(a) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion subir(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        subir(sucede(b));
    fin sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion postes(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        postes(sucede(c));
    fin sino inicio
        repetir c veces deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir precede(c) veces deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        gira(2);
        repetir c veces coge-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    deja-zumbador;
    avanza;
    metros(0);
    subir(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        gira(3);
        repetir 2 veces avanza;
        gira(2);
        postes(0);
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
