iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    repetir n veces
    avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        checa(n)
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa1(n) como
inicio
    repetir n veces
    avanza;
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        checa1(n)
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        checa(n);
        gira-izquierda;
        checa1(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion poste1(n) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            poste1(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            poste1(n)
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion poste(n) como
inicio
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            poste(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            poste(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        poste1(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion perimetro(n) como
inicio
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
        avanza;
        perimetro(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion perimetro1(n) como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        avanza;
        perimetro1(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    cuenta(0);
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    poste(0);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    perimetro(0);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    perimetro1(0);
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
