iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasos(sucede(n));
    fin sino inicio
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este y derecha-bloqueada entonces inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
        deja-zumbador;
        repetir n veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        si izquierda-libre y no-orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador entonces inicio
           gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion numero(R) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        pasos(0);
        numero(sucede(R));
    fin sino inicio
        repetir precede(R) veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        si orientado-al-oeste y derecha-libre entonces inicio
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
    repetir sucede(sucede(n)) veces inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    si no-orientado-al-oeste y izquierda-libre entonces inicio
        medir(sucede(n));
    fin;
    fin sino inicio
        derecha;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        medir(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion postes(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        postes(sucede(n));
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    oeste;
    avanza;
    avanza;
    repetir n veces inicio
        coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion metros(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        metros(sucede(n));
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
            avanza;
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        norte;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion distancia(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        distancia(sucede(n));
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    este;
    avanza;
    norte;
    avanza;
    medir(0);
    este;
    avanza;
    numero(0);
    postes(0);
    metros(0);
    distancia(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
