iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como  mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ubicar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bardear(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bardear(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir n veces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                este;
                avanza;
             fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            bardear(0);
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicar2 como inicio
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        norte;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        medir;
        repetir 4 veces
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            este;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;                                                        
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        ubicar; este;
        contar(0);
        norte; avanza; este; medir; ubicar2; oeste; avanza; restar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
