iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion vallas(s) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            vallas(sucede(s));
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    avanza;
                    repetir s veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    derecha;
                fin;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                vallas(s);
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        vallas(s);
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir e veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    derecha;
                    avanza;
                    derecha;
                    vallas(0);
                fin;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            cuenta(sucede(e));
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        derecha;
                    fin;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        avanzA;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                cuenta(e);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion barda(c) como inicio                         
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            barda(sucede(c));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            derecha;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                repetir c veces inicio
                    avanzA;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        cuenta(0);
                    fin;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        barda(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
