iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda
    fin;
    define-nueva-instruccion unidad como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                unidad;
            fin
            sino
            inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-libre entonces
                inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        avanza;
                    fin;
                    unidad;
                fin;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        sur;
        avanza;
        este;
        avanza;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion agarra-b(a) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            agarra-b(a);
            repetir a veces
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            regresa;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion agarra-a(a) como
     inicio
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
              coge-zumbador;
              agarra-a(sucede(a));
         fin
         sino inicio
             oeste;
             mientras no-junto-a-zumbador hacer
             avanza;
             agarra-b(a);
         fin;
     fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            este;
            repetir 3 veces
            avanza;
            sur;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion Mueve-Residuo como
    inicio
        coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cociente como
    inicio
        este;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(m) como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir m veces
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                Mueve-Residuo
            fin
            sino
            sal-de-instruccion;
            cociente;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion segundo(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           segundo(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                divide(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuentaotro como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                cuentaotro;
            fin
            sino
            inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-libre entonces
                inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        avanza;
                    fin;
                    cuentaotro;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            otro(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
        sur;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            repetir n veces
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
             avanza;
             norte;
             repetir n veces
             coge-zumbador;
        fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otra(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            otra(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
        oeste;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
             avanza;
             norte;
             repetir n veces
             deja-zumbador;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        unidad;
        coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        cuentaotro;
        cuenta;
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        segundo(0);
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        unidad;
        coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        cuentaotro;
        cuenta;

        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        otro(0);
        este;
        avanza;
        otra(0);
        este;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        norte;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
