iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion perimetro(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            perimetro(sucede(n));
        fin;
        si derecha-bloqueada y (no-junto-a-zumbador y frente-libre) entonces inicio
            avanza;
            perimetro(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide(g) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        divide(sucede(g));
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir g veces coge-zumbador;
            repetir g veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge(m) como inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(m));
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        repetir 3 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        repetir m veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
gira(3);
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
avanza;
perimetro(0);
gira-izquierda;
avanza;
gira(2);
divide(0);
avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    gira(2);
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira(2);
fin;
gira-izquierda;
avanza;
recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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