iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        este;
        avanza;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion postes(x) como
    inicio
        avanza;
        repetir precede(x) veces
        inicio
            si (derecha-libre y no-junto-a-zumbador) entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                si (no-junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            repetir x veces
            inicio
            si (derecha-libre y no-orientado-al-oeste) entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           marcar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            postes(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuentap(x) como
    inicio
        si (no(orientado-al-oeste y (derecha-libre y junto-a-zumbador))) entonces
        inicio
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   avanza;
                   cuentap(sucede(x));
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                    cuentap(x);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira-derecha;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   avanza;
                   cuentap(sucede(x));
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                    cuentap(x);
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            camina;
            sur;
            camina;
            este;
            avanza;
            avanza;
            repetir sucede(x) veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion total(x) como
    inicio
        si (no(derecha-libre y orientado-al-oeste)) entonces
        inicio
            si derecha-bloqueada entonces
            inicio
                avanza;
                total(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                total(sucede(x));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            sur;
            camina;
            este;
            avanza;
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            resta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        principio;
        marcar(0);
        oeste;
        camina;
        sur;
        camina;
        principio;
        avanza;
        avanza;
        cuentap(0);
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        total(1);
        oeste;
        avanza;
        este;
        resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
