iniciar-programa                            
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion poste(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            poste(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
                repetir x veces inicio

                     si no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
                          gira-izquierda;
                          avanza;
                    fin;
                    avanza;
                fin;
                mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir x veces
                        si izquierda-bloqueada  entonces
                            avanza
                        sino
                             si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                        fin;
                fin;                                               
                gira-izquierda;
           fin;
      fin;
    define-nueva-instruccion valla(n) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    valla(n);
                    deja-zumbador;
                fin
                sino
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                         si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        media-vuelta;
                    fin;
                        valla(n);
                        deja-zumbador;
                    fin;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
                deja-zumbador;
           fin;
        fin
        sino
             si no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        media-vuelta;
                    fin;

                    valla(sucede(n));
                fin
                sino
                    si no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio

                        avanza;
                        valla(sucede(n));
                    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        avanza;
        poste(0);
        deja-zumbador;
        avanza;
        valla(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
