iniciar-programa
define-nueva-instruccion barda(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        barda(sucede(n));
    fin
    sino inicio
       repetir n veces deja-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
       mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
           repetir 2 veces deja-zumbador;
           repetir n veces inicio
               si frente-libre entonces avanza;
               si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
               si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
           fin;
           coge-zumbador;
       fin;
       deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion metros(x) como inicio
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si derecha-libre y no orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        metros(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        metros(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero (precede(x)) entonces inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            repetir 3 veces si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (precede(precede(x))) entonces inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    barda(0);
    metros(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
