iniciar-programa define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        camina(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            repetir n veces inicio
                si derecha-bloqueada o junto-a-zumbador entonces avanza;
                si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio

    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        si derecha-bloqueada o junto-a-zumbador entonces avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        fin;
        cuenta(1);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        si derecha-bloqueada o no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
        cuenta(0);
    fin;
    si si-es-cero(n) entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        camina(0);
        avanza;
        cuenta(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
