iniciar-programa
define-nueva-instruccion resta (n) como
     inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         resta(sucede(n));

        fin;
         repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
         repetir n veces coge-zumbador;
         apagate;
     fin;
 define-nueva-instruccion cuenta (n) como
     inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         cuenta(sucede(n));

        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces
        si frente-libre entonces avanza;
         repetir n veces deja-zumbador;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
          si frente-libre entonces avanza;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
          resta(0);
       fin;



  define-nueva-instruccion distancia (n) como
     inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         distancia(sucede(n));

        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces deja-zumbador;
         si frente-libre entonces avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer
           inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
          fin;
        si frente-bloqueado entonces
         inicio
          repetir 3 veces
           gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           cuenta(0);
          fin;

     fin;
define-nueva-instruccion perimetro (n) como
  inicio
   si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
      coge-zumbador;
      si frente-libre entonces
      avanza;
      perimetro(sucede(n));
     fin;
     si no-junto-a-zumbador y (frente-libre o no-orientado-al-sur) entonces
       inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        perimetro(n);
       fin;
       si frente-bloqueado  entonces
        inicio
          repetir 3 veces gira-izquierda;
          si frente-libre entonces avanza;
          repetir n veces deja-zumbador;
           coge-zumbador;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           repetir n veces deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;


          distancia(0);
        fin;


 fin;

define-nueva-instruccion deja como
  inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
      inicio
       mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
        inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
        fin;
       si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
           gira-izquierda;
           deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
         fin;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         gira-izquierda;
         perimetro (0);
        fin;


 fin;


    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      repetir 2 veces deja-zumbador;
      si frente-libre entonces avanza;
     deja;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
