iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mv como
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gd como
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja1 como
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        mv;
        avanza;
        mv;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja2 como
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        mv;
        avanza;
        mv;
    fin;
    define-nueva-instruccion sigue como
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                si derecha-bloqueada entonces
                inicio
                    avanza;
                    sigue;
                    deja-zumbador;
                fin sino
                inicio
                    gd;
                    avanza;
                    sigue;
                    deja2;
                fin
            fin sino
            inicio
                gira-izquierda;
                sigue;
                deja1;
            fin;
        fin sino
        inicio
            mientras no orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion distancia(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            distancia(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                vuelta;
                avanza;
                vuelta;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    repetir n veces coge-zumbador;
                    repetir 3 veces avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    coge-zumbador;
                    vuelta;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces avanza;
                    vuelta;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion reparte(n) como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
            distancia(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion prep(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            prep(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            sal-de-instruccion
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        sigue;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        prep(0);
        gira-izquierda;
        reparte(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 