iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion vallas como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
derecha;
avanza;
sal-de-instruccion;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
derecha;
fin;
vallas;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
sal-de-instruccion;
fin;
deja-zumbador;
avanza;
vallas;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion poste(n) como inicio
si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
coge-zumbador;
poste(sucede(n));
fin
sino inicio
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
derecha;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
fin;
si izquierda-bloqueada o junto-a-zumbador entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
deja-zumbador;
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
derecha;
avanza;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
sal-de-instruccion;
fin;
poste(n);
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
deja-zumbador;
poste(n)
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    derecha;
    avanza;
    poste(0);
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    vallas;
    derecha;
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    pasa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
