iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dak(v) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dak(sucede(v));
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir v veces coge-zumbador;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir v veces deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            gira(2);
            repetir 3 veces avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion bas(k) como
inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces
   inicio
       si izquierda-bloqueada entonces
       inicio
           avanza;
       fin
       sino
       inicio
           gira(1);
           avanza;
       fin;
       bas(sucede(k));
   fin
   sino
   inicio
       coge-zumbador;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       avanza;
       repetir k veces deja-zumbador;
       gira(2);
       avanza;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    bas(1);
    dak(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
