iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
        repetir n veces    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion quita como
inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
        fin
        sino
        inicio
                gira(2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion div(d) como
inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
                div(sucede(d));
        fin
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            repetir d veces
                deja-zumbador;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces
            avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre  hacer inicio
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira(1);
        fin;
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        avanza;avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre  hacer inicio
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira(1);
        fin;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        repetir 4 veces    avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
                quita;
        fin;
        avanza;
        div(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
