iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    repetir 5 veces avanza;
    este;
    avanza;
    sur;
    avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion recoger como inicio
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanzA;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin sino avanza;
        si orientado-al-este entonces norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoger2 como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    este;
    repetir 3 veces avanza;
    sur;
    avanza;
    norte;
    recoger;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    nortE;
    avanza;
    oeste;
    repetir 3 veces avanza;
    sur;
    avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    avanza;
    oeste;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion compara (n)como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste  entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide (n) como inicio
    si junto-a-zumbador  entonces inicio
        coge-zumbador;
        mide(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces coge-zumbador;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        divide(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    recoger;
    recoger2;
    deja;
    compara(0);
    oeste;
    mide(0);
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    divide(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
