iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion mayor como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mayor;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
deja;
coge-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    repetir 5 veces avanza;
    gira (3);
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    gira (2);
    repetir 3 veces inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
     mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (2);
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    gira (2);

    repetir 3 veces inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
     mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (3);
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    gira (3);
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mayor;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira (2);
    fin
    sino inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira (2);
    avanza;
    gira (2);
    fin;
    avanza;
    gira (2);
    mayor;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira (2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
