iniciar-programa
  define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierdA;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierdA;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierdA;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierdA;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion junta como inicio
      repetir 4 veces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                  coge-zumbador;
              fin;
              si frente-libre entonces avanza;
          fin;
          sur;
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces avanzA;
          norte;
      fin;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion resta como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              avanzA;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                  coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces inicio
                      avanza;
                      repetir 2 veces gira-izquierda;
                  fin;
              fin;
          fin sino inicio
              repetir 2 veces gira-izquierda;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion divide(n) como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          repetir precede(n) veces inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              avanza;
              deja-zumbador;
              este;
              avanza;
              oeste;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion lleva como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          lleva;
          deja-zumbador;
       fin sino inicio
           sur;
           si frente-libre entonces avanzA;
           norte;
           avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanzA;
           fin;
           sur;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
       fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        junta;
        avanzA;
        este;
        repetir 3 veces avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        junta;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanzA;
        oeste;
        repetir 6 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        resta;
        avanza;
        oeste;
        divide(2);
        avanza;
        lleva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
