iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
repetir 5 veces avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
    recoge;
    avanza;
fin;
recoge;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir 7 veces avanza;
gira(3);
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
    recoge;
    avanza;
fin;
recoge;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir 300 veces inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    gira(2);
    avanzA;
    gira(2);
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira(3);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanzA;
gira(2);
avanzA;
gira(3);
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
