iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
       repetir g veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion muevete como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion giraya(g) como inicio
       gira(g);
       avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recolecta como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          recolecta;
          deja-zumbador;
       fin sino inicio
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                recolecta;
             fin sino inicio
                gira(2);
                muevete;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   gira-izquierda;
                   recolecta;
                fin sino inicio
                   giraya(1);
                   gira-izquierda;
                   muevete;
                   gira-izquierda;
                   muevete;
                   gira-izquierda;
                   si junto-a-zumbador entonces avanza;
                fin;
             fin;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mayor(m) como inicio
       si si-es-cero(m) entonces inicio
          mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             mayor(m);
             deja-zumbador;
          fin sino inicio
             si frente-libre entonces avanza;
          fin;
       fin sino inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
             coge-zumbador;
             mayor(precede(m));
             deja-zumbador;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(c) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          compara(sucede(c));
          deja-zumbador;
       fin sino inicio
          avanza;
          mayor(c);
          giraya(2);
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion decrece(d) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          decrece(precede(d));
       fin sino inicio
          giraya(2);
          repetir d veces inicio
             deja-zumbador;
             si orientado-al-este entonces coge-zumbador;
             gira(2);
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion final(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          final(sucede(n));
       fin sino inicio
          avanza;
             decrece(n);
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces avanza;
        giraya(3);
        giraya(3);
        gira(2);
        recolecta;
        gira(2);
        muevete;
        gira(3);
        repetir 5 veces avanza;
        gira(3);
        repetir 7 veces avanza;
        giraya(3);
        gira(2);
        recolecta;
        gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin;
        gira(2);
        compara(0);
        si frente-libre entonces inicio
           giraya(2);
           gira(2);
        fin sino inicio
           gira(2);
        fin;
        final(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
