iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                avanza;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
                este;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
                sal-de-instruccion;
         fin;
         si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
              norte;
              mientras junto-a-zumbador hacer
                 avanza;
              sur;
              avanza;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lleva como inicio
        norte;
        avanza;
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(r) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(r));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresara(l) como inicio
        buscar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            regresara(sucede(l));
        fin sino inicio
            lleva;
            repetir l veces deja-zumbador;
            recoge(0);
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa(c) como inicio
        buscar;
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(c) entonces inicio
            coge-zumbador;
            regresa(precede(c));
        fin sino inicio
        si si-es-cero(c) entonces inicio
            regresara(0);
        fin;
        lleva;
        repetir c veces inicio
            si no si-es-cero (c) entonces inicio
            deja-zumbador;
            fin;
        fin;
                recoge(0);
                apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        buscar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            repetir 3 veces avanza;
            sur; avanza;
            este;
            regresa(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        este;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
