iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        repetir 4 veces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        repetir 5 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        recoge;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        recoge;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 6 veces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            baja;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resultado como inicio
    avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            baja;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            baja;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        acomoda;
        compara(0);
        divide;
        resultado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
