iniciar-programa
        define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces gira-izquierda;

        define-nueva-instruccion suma2 (n) como
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                suma2 (sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    suma2(n);
                fin
                sino
                inicio
                    media-vuelta;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        suma2(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir n veces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                media-vuelta;
            fin;
            si orientado-al-este entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            apagate;
        fin;

        define-nueva-instruccion resta (n) como
        inicio
            si no si-es-cero(n) entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    resta (precede(n));
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        resta(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        media-vuelta;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            resta(n)
                        fin
                        sino
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            suma2(n);
            fin;
            repetir n veces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                media-vuelta;
            fin;
            si orientado-al-este entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            apagate;
        fin;



        define-nueva-instruccion suma (n) como
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                suma (sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    suma(n);
                fin
                sino
                inicio
                    media-vuelta;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        suma(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        repetir 3 veces avanza;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        media-vuelta;
                        resta(n);
                        suma(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion

        repetir 5 veces avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        media-vuelta;
        suma(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
