iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar1(x)como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        contar1(sucede(x));
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir x veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;

define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(x));
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                contar(0);
           fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        contar1(0);
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            contar(0);
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 7 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            recoge;
        fin;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            recoge;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            recoge;
       fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
