iniciar-programa
 define-nueva-instruccion resta(num) como
        inicio
            si no si-es-cero(num) entonces
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    resta(precede(num));
                fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(num) como
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                cuenta(sucede(num));
            fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    resta(num);
                fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 5 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
     gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 3 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
