iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                cuenta;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            cuenta;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        gira(3);
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara2(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(2);
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resultado(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        resultado(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        cuenta;
        avanza;
        gira(3);
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        cuenta;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 3 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(2);
        compara(0);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            resultado(0);
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            compara2(0);
            resultado(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
