iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        Norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
        orientar;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            fin;
        orientar;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion permanecer como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir_balanza como inicio
        repetir 5 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion restarotro(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                restarotro(precede(n));
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            restarotro(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresar como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion dividir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                dividir;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            regresar;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir_balanza;
        acomodar;
        permanecer;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        acomodar;
        permanecer;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 5 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        restar(0);
        dividir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
