iniciar-programa
define-nueva-instruccion divide(e) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        repetir 2 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                divide(e);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces divide(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir e veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir e veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        divide(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparar(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparar(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir e veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir e veces deja-zumbador;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        resta(0);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta2(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta2(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta2(e);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                cuenta2(e);
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 5 veces  avanza;
                avanza;
                repetir e veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(e);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                cuenta(e);
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir e veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta(0);
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    cuenta2(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    comparar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
