iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion divide como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        divide;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            vuelta;
        fin
        sino inicio
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
            deja-zumbador;
            divide;
            apagate;
        fin;
    fin;
    avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
define-nueva-instruccion comprime como inicio
    repetir 4 veces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 5 veces
            avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    vuelta;
    comprime;
    avanza;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    vuelta;
    comprime;
    compara;
    divide;
    apagate;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
