iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion conteo como inicio
    repetir 4 veces inicio
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion total como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces coge-zumbador;
    total;
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion segundo(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    segundo(precede(n));
    fin sino inicio

        si junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        total;
        fin;

    si no-junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces apagate;

        si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir n veces coge-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        total;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    compara(sucede(n));
    fin sino inicio
    avanza;
    segundo(n);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    repetir 5 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    conteo;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    conteo;
    avanza;
    gira(1);
    repetir 4 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    compara(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
