iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion dividir(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dividir(sucede(c));
    fin sino inicio
        repetir c veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion final(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        final(sucede(b));
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        dividir(0);
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion restar(a) como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-oeste entonces inicio
        deja-zumbador;
        restar(sucede(a));
    fin;
    si no orientado-al-este entonces inicio
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    si junto-a-zumbador y no(si-es-cero(a)) entonces inicio
        coge-zumbador;
        restar(precede(a));
    fin;
    si si-es-cero(a) y junto-a-zumbador entonces inicio
        final(0);
        apagate;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y no(si-es-cero(a)) entonces inicio
        avanza;
        repetir a veces coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        dividir(0);

        apagate;
    fin;

    si no-junto-a-zumbador y si-es-cero(a) entonces apagate;

fin;

    inicia-ejecucion

    repetir 5 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    repetir 3 veces inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;

    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    repetir 3 veces inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
    avanza;
    gira(1);
    repetir 4 veces avanza;
    restar(0);






        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
