iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;


define-nueva-instruccion sumar-columna como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        sumar-columna;
    fin
    sino inicio
        SI FRENTE-LIBRE ENTONCES
        inicio
            avanza;
            sumar-columna;
        fin sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion coge-zumbadores como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        sur;
        avanza-muro;
        norte;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion segundo(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        segundo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        sur;
        avanza;
        repetir n veces coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion dividir(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    dividir(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(x) como
inicio
    repetir x veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        dividir(0);
        apagate;
    fin
    sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        segundo(0);
        dividir(0);
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion balanza(n) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        balanza(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza-muro;
        sur;
        avanza-muro;
        contar(n);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        mientras derecha-libre hacer
        inicio
            sumar-columna;
            sur;
            avanza-muro;
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
        sumar-columna;
        oeste;
        avanza-muro;
        sur;
        avanza-muro;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        norte;
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        repetir 7 veces avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        coge-zumbadores;
        balanza(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
