iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara como inicio
        oeste;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                sur;
                avanza;
                este;
                avanza;
                avanza;
                avanza;
                oeste;
            fin sino inicio
                este;
            fin;
        fin;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
    fin;


    inicia-ejecucion
        repetir 5 veces inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            recoger;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            recoger;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        compara;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mitad;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
