iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoje como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sube como inicio
      norte;
      mientras frente-libre hacer inicio
        recoje;
        avanza;
      fin;
      recoje;
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion posicionate1 como inicio
      repetir 5 veces inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      avanza;
      sur;
      avanza;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion recojer1 como inicio
      posicionate1;
      repetir 3 veces inicio
        sube;
        avanza;
      fin;
      sube;
      norte;
      avanza;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion posicionate2 como inicio
      oeste;
      avanza;
      norte;
      repetir 5 veces inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      repetir 7 veces inicio
        avanza;
      fin;
      sur;
      avanza;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion recojer2 como inicio
      posicionate2;
      repetir 3 veces inicio
        sube;
        avanza;
      fin;
      sube;
      norte;
      avanza;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      avanza;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
      fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
          deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si orientado-al-este entonces inicio
          oeste;
        fin sino inicio
          este;
        fin;
        avanza;
        comparar;
      fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
          oeste;
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
          fin;
        fin sino inicio
          este;
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
          fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            avanza;
          fin;
          deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        divide;
        deja-zumbador;
      fin sino inicio
        sur;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        recojer1;
        recojer2;
        comparar;
        divide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
