iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve como
repetir 4 veces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
si izquierda-libre entonces
inicio
gira(1);
avanza;
gira(1);
fin;
si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces
inicio
gira(2);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion go como
inicio
gira(3);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);                                   
avanza;
gira(1);
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion casa como
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion divide como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
divide;
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como
inicio
gira(2);
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
sino
inicio
gira(2);
avanza;
deja-zumbador;
go;
gira(2);
avanza;
divide;
gira(2);
casa;
apagate;
fin;
gira(2);
avanza;
fin
sino
avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 5 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    ve;
    gira(3);
    repetir 3 veces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    ve;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(1);
    repetir 7 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer revisa;
    go;
    divide;
    casa;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
