iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion extra como
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion fila como
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver como
    inicio
        gira-doble;
        camina;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar como
    inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sumar como
    inicio
        gira-doble;
        camina;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llega-1 como
    inicio
        repetir 5 veces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            fila;
            volver;
            pasar;
        fin;
        fila;
        volver;
        pasar;
        extra;
    fin;

    define-nueva-instruccion llega-2 como
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        repetir 3 veces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            fila;
            volver;
            pasar;
        fin;
        fila;
        volver;
        pasar;
        sumar;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           resta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-doble;
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                       avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira-doble;
                        camina;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver-a-k como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        camina;
        gira-izquierda;
        camina;
        gira-izquierda;
        camina;
    fin;

    define-nueva-instruccion juta como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        camina;
        gira-derecha;
        camina;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        volver-a-k;
        gira-doble;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-doble;
            avanza;
            gira-doble;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        llega-1;
        llega-2;
        resta(0);
        juta;
        volver-a-k;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin
        sino
        inicio
            gira-doble;
            llega-1;
            jinal;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
