iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion compa(n) como inicio
       si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          compa(precede(n));
       fin
       sino inicio
           repetir n veces
               deja-zumbador;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion papa(n)como inicio
        si junto-a-zumbador  entonces inicio
            coge-zumbador;
            papa(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            oeste;
            avanza;
            compa(n);
            este;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre  hacer
                    avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion c2a2 como inicio
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       este;
       avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          deja-zumbador;
       papa(0);
    fin;
     define-nueva-instruccion come2 como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          come2;
       fin
       sino inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
             come2;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             sur;
             mientras frente-libre hacer
               avanza;
             este;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
                c2a2;
             norte;
             come2;
          fin;
       fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion ubicate2 como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       norte;
          avanza;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       este;
       avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       este;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       norte;
       si frente-libre entonces
          avanza;
       este;
       repetir 3 veces
          avanza;
       sur;
       avanza;
       este;
       norte;
       come2;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate1 como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       norte;
          avanza;
       mientras derecha-bloqueada hacer
          avanza;
       este;
       avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion c1a1 como inicio
       norte;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       sur;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
          deja-zumbador;
       ubicate2;
    fin;
    define-nueva-instruccion come1 como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          come1;
       fin
       sino inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
             come1;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             sur;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             este;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
                c1a1;
             norte;
             come1;
          fin;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate1;
        come1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa