iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion primera como inicio
        repetir 5 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion segunda como inicio
        repetir 5 veces avanza;
        gira(3);
        repetir 7 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        repetir 4 veces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llega11 como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejatodo como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbaDOR;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion diferencia (x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            diferencia (sucede(x));
            si junto-a-zumbador  entonces coge-zumbador; 
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si no (si-es-cero(x)) entonces inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    mitad;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion toma como inicio
        segunda;
        recoge;
        AVANZA;
        llega11;
        gira(1);
        avanza;
        dejatodo;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        primera;
        recoge;
        avanza;
        llega11;
        dejatodo;
    fin;

    inicia-ejecucion
        toma;
        gira(2);
        diferencia(0);
        mitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
