iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion flojera(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
flojera(sucede(n));
fin sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(1);
repetir 6 veces avanza;
gira(1);
avanza;
si orientado-al-sur entonces repetir n veces inicio
si no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(1);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces coge-zumbador;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion chokala(m) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
chokala(sucede(m));
fin sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(1);
avanza;
gira(3);                                          
repetir 6 veces avanza;
gira(3);
avanza;
si orientado-al-sur entonces repetir m veces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
 repetir 5 veces avanza;
 gira(3);
 avanza;
 gira(3);
 avanza;
 gira(1);
 mientras (orientado-al-este y frente-libre y derecha-bloqueada) o
 (orientado-al-este y frente-bloqueado y junto-a-zumbador) hacer inicio
 gira(1);
 mientras junto-a-zumbador hacer inicio
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 avanza;
 fin;
 gira(2);
 mientras frente-libre hacer avanza;
 gira(1);
 si frente-libre y orientado-al-este entonces avanza;
 si frente-bloqueado y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces inicio
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 gira(1);
 avanza;
 gira(3);
 repetir 3 veces avanza;
 gira(3);
 avanza;
 gira(1);
 fin;
 fin;
 gira(1);
 avanza;
 gira(1);
 repetir  3 veces avanza;
 gira(1);
 avanza;
 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 repetir 6 veces avanza;
 gira(1);
 avanza;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 repetir 4 veces avanza;
 gira(1);
 mientras frente-libre hacer avanza;
 mientras algun-zuMbador-en-la-mochila hacer inicio
 deja-zumbador;
 gira(1);
 avanza;
 deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
  FIN;
  apagate;
 fin;
 si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces flojera(0);
 si orientado-al-sur entonces inicio
 gira(2);
 avanza;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 repetir 4 veces avanza;
 gira(1);
 repetir 5 veces avanza;
 mientras algun-zuMbador-en-la-mochila hacer inicio
 deja-zumbador;
 gira(1);
 avanza;
 deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 FIN;
 fin;
 si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
 chokala(0);
 gira(2);
 avanza;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 repetir 10 veces avanza;
 gira(1);
 repetir 5 veces avanza;
  mientras algun-zuMbador-en-la-mochila hacer inicio
 deja-zumbador;
 gira(1);
 avanza;
 deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 FIN;
 fin;
 si orientado-al-norte y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
 avanza;
 gira(3);
 repetir 6 veces avanza;
 gira(3);
 avanza;
 mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 mientras frente-libre hacer avanza;
 gira(1);
 mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras algun-zuMbador-en-la-mochila hacer inicio
 deja-zumbador;
 gira(1);
 avanza;
 deja-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(1);
 FIN;
 fin;
              apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
