iniciar-programa define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
        si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
