iniciar-programa
define-nueva-instruccion total(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        total(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer si frente-libre entonces avanza sino apagate;
    si junto-a-zumbador entonces total(0);
fin;
define-nueva-instruccion conteo como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            divide;
         fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    divide;
fin;
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion zum(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        zum(sucede(n));
    fin sino inicio
       si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            zum(n)
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza sino inicio
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                conteo;
            fin;
            gira-izquierda;
            zum(n);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion zumba(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        zumba(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            zumba(n)
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira(3);
                repetir 3 veces avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(2);
                zum(0);
            fin;
            gira-izquierda;
            zumba(n);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    zumba(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
