iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         cuenta;
         deja-zumbador;
     fin sino
     inicio
         avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda como
inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 3 veces avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como
inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 3 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion balanza como
inicio
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 5 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
   repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 4 veces balanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    derecha;
    repetir 4 veces balanza;
    gira-izquierda;
    repetir 3 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                derecha;
            fin;
        fin
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       izquierda;
    fin sino
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        derecha;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces cuenta;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
