iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        g(1);
        si junto-a-zumbador entonces recoge;
    fin;
    si derecha-libre entonces recoge;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-bloqueada hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion balanza como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
            si junto-a-zumbador entonces g(2);
            si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces balanza;
fin;
define-nueva-instruccion separa como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(2);
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
        fin;
        si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            avanza;
            deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras derecha-libre hacer avanza;
avanza;
g(3);
avanza;
g(3);
avanza;
g(2);
recoge;
avanza;
g(3);
repetir 3 veces avanza;
g(3);
avanza;
g(2);
recoge;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
g(1);
repetir 9 veces avanza;
g(1);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
g(3);
balanza;
si orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces
inicio
    g(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(1);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    g(2);
    avanza;
    g(1);
    repetir 2 veces avanza;
fin;
si orientado-al-este y no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces
inicio
    g(2);
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(3);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    g(2);
    avanza;
    g(3);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador entonces separa;
si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(3);
    avanza;
    g(1);
    avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
inicio
    si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si frente-libre y derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
     fin;
 fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
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